机器人调度系统文档¶
面向多厂商机器人的统一网关，具备异步编排与可观测性。
一句话 / One-liner
统一接入多厂商 OpenAPI，前置治理（鉴权/审计/限流），异步抗洪峰（MQ）、可观测（Trace/指标），与一键交付（Docker Compose）。
解决什么问题¶
- 多厂商聚合：异构 OpenAPI 统一入口与协议约束
- 前置治理：网关鉴权、审计、限流、灰度
- 异步解耦：RabbitMQ（Topic→Queue→DLQ）、手动 ack、幂等校验
- 可观测性：SkyWalking 端到端 Trace / 指标 / 拓扑
- 一键交付：Docker Compose 多环境参数化
详细的 What / Why / 演进路径 请移步：
概览（Overview）
快速入口
概览 Overview
Why、架构、演进与稳定性治理
运行效果 Live Demo
7张网站运行效果图片和4张现场联调图片与备注
异步化（RabbitMQ）
架构、参数、消费与错误处理、联调结果
可观测性（SkyWalking）
服务/端点总览、拓扑、Trace、看板
稳定性（Sentinel）
流控/降级规则、触发日志与代码示例
配置中心（Nacos）
多环境配置与规则托管（集中下发/热更新）
容器化部署
运行态总览与 Compose 目录/配置片段
压测与证据（JMeter）
计划、结果、MQ 侧验证与服务指标
问题—原因—修复（RCA）
Gateway/Nacos/Sentinel、观测与代码侧常见问题
数据与接口说明 · Data & API Notice
- 演示数据为脱敏/模拟，不会触达真实设备。
- 网关支持
X-Dry-Run: true安全开关；敏感 Token/地图名已做遮罩。 - 仓库为结构与实践演示，默认不可直连生产。
仓库与版本¶
GitHub ·
Gitee
Doc version: v0.1 · Last updated: 2025/09/20
作者 Author¶
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陈峥 (Jimmy Chen)
Java后端开发工程师 中国，深圳